天文光学望远镜摩擦驱动滑移动态检测与修正

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	天文光学望远镜摩擦驱动滑移动态检测与修正
	杨世海 ; 王国民
刊名	光学精密工程
	2013-08
卷号	21 期号:8 页码:2056-2064
关键词	天文望远镜摩擦驱动滑移非线性扰动动态检测
中文摘要	考虑滑移对摩擦驱动望远镜精度的影响,提出了天文光学望远镜摩擦驱动滑移动态检测与修正的控制方法。建立了滑移动态检测系统、正压力主动调节系统、负载波动模拟和检测系统。用钢带光栅尺检测动负载位置,由同轴安装的角度编码器检测主动摩擦轮位置,根据减速比λ的变化判断主动轮和从动轮之间是否发生了相对滑移。主控单元可编程多轴运动控制器(PMAC)用来实时控制正压力电机进行压力修正并随之修正系统控制算法以提供足够的摩擦驱动力来减轻、消除滑移现象。实验表明:该方法能及时修正望远镜驱动系统出现的滑移,从而提高望远镜跟踪精度及可靠性。在最严重滑移的情况下,系统可在100ms内判断出滑移,74.2s完成校正并恢复望远镜的高精度跟踪。此方法既可用于单点摩擦驱动也可用于多点摩擦驱动,能够有效解决非线性干扰带来的滑移问题。更多还原
学科主题	精密机械及传动 ; 自动控制
公开日期	2014-02-10
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/718]
专题	南京天文光学技术研究所_中科院南京天光所知识成果_期刊论文南京天文光学技术研究所_望远镜工程中心_期刊论文
推荐引用方式 GB/T 7714	杨世海,王国民. 天文光学望远镜摩擦驱动滑移动态检测与修正[J]. 光学精密工程,2013,21(8):2056-2064.
APA	杨世海,&王国民.(2013).天文光学望远镜摩擦驱动滑移动态检测与修正.光学精密工程,21(8),2056-2064.
MLA	杨世海,et al."天文光学望远镜摩擦驱动滑移动态检测与修正".光学精密工程 21.8(2013):2056-2064.