伺服系统中多路异步串行通信接口的设计与应用
刘新玮 ; 李洪文 ; 邓永停 ; 乔兵
刊名测控技术
2013-06-18
期号06页码:76-79
关键词TL16C752B 单片机 CPLD 伺服控制 异步串行通信接口
中文摘要为了满足伺服控制系统的高精度和实时性要求,设计了基于高速单片机和CPLD的伺服控制系统。该伺服系统不仅要与两轴编码器进行通信,而且还要向上位机传送电机的控制信息以及控制器的参数传输,而单片机系统只有两路异步串行通信接口,为了满足系统通信的需要,利用TI公司的TL16C752B芯片将单片机的异步串行通信端口扩展到4路。实验结果表明:用TL16C752B扩展的两路异步串行通信接口具有操作简单、工作稳定等优点,可以很好地完成该伺服控制器数据传输的任务。
收录类别CNKI
语种中文
公开日期2014-03-07
内容类型期刊论文
源URL[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38700]  
专题长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式
GB/T 7714
刘新玮,李洪文,邓永停,等. 伺服系统中多路异步串行通信接口的设计与应用[J]. 测控技术,2013(06):76-79.
APA 刘新玮,李洪文,邓永停,&乔兵.(2013).伺服系统中多路异步串行通信接口的设计与应用.测控技术(06),76-79.
MLA 刘新玮,et al."伺服系统中多路异步串行通信接口的设计与应用".测控技术 .06(2013):76-79.
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