基于t分布混合模型的点集非刚性配准算法

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	基于t分布混合模型的点集非刚性配准算法
	周志勇 ; 薛维琴 ; 郑健 ; 蒯多杰 ; 张涛 ; 胡粟
刊名	光学精密工程
	2013-09-15
期号	09 页码:2405-2420
关键词	T分布混合模型特征点配准非刚性配准期望最大化算法
中文摘要	考虑高斯混合模型(TMM)的点集非刚性配准算法易受异常点和重尾点的影响,提出了基于t分布混合模型的运动一致性非刚性配准算法。通过期望最大化(EM)框架的完整数据定义将高斯混合模型推广为t分布混合模型,使用EM算法最小化参数的条件期望获得非刚性配准参数的闭合解。在EM算法中计算浮动点集各个点的先验权重,减小异常点和重尾点对配准结果的影响;计算浮动点集各个点的自由度,自适应地改变每个点的概率密度分布模型,提高算法的鲁棒性,并避免了异常点水平估计误差对配准结果的影响。在t分布混合模型的条件期望函数中加入点集位移的正则项,使邻近点具有运动一致性(CPD)。仿真数据表明,当噪声水平很高时,TMM-CPD仍可以精确配准点集,且误差仅为对比算法的1/10。真实图像的近似椭圆状分布、管状分布和三维点云状分布的点集配准结果表明,TMM-CPD的配准误差仅为对比算法的42.0%、80.1%和77.5%。实验表明,TMM-CPD配准含有重尾点和异常点的点集,具有精度高、鲁棒性好和受重尾点与异常点干扰小等优点。
收录类别	CNKI
语种	中文
公开日期	2014-03-07
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38604]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	周志勇,薛维琴,郑健,等. 基于t分布混合模型的点集非刚性配准算法[J]. 光学精密工程,2013(09):2405-2420.
APA	周志勇,薛维琴,郑健,蒯多杰,张涛,&胡粟.(2013).基于t分布混合模型的点集非刚性配准算法.光学精密工程(09),2405-2420.
MLA	周志勇,et al."基于t分布混合模型的点集非刚性配准算法".光学精密工程 .09(2013):2405-2420.