基于连杆理论的装载端口开门机构设计与运动学仿真

	基于连杆理论的装载端口开门机构设计与运动学仿真
	褚金钱 ; 徐方
刊名	中国机械工程
	2013
卷号	24 期号:17 页码:2362-2367
关键词	装载端口仿真模型平面连杆机构运动学
ISSN号	1004-132X
其他题名	Mechanism Design and Kinematics Simulation of Load Port Based on Linkages Theory
产权排序	1
中文摘要	根据结构设计的型综合理论,提出一种将平行四连杆机构和曲柄滑块机构串联起来作为装载端口开盒装置、映射定位系统的驱动机构。利用MATLAB中SimMechanism模块建立了传统机构和新型机构的运动学仿真模型,通过分析比较两者的运动特性,验证了新型机构设计的合理性。
英文摘要	According to theory of type synthesis of mechanism, a series of parallel four-bar linkages and slider-crank mechanisms were put forward as the drive mechanism of a loading port open box device and a mapping system. A new kinematics simulation models of traditional institutions and new mechanisms were established in MATLAB simulation components, the rational design of new institutions was verified by analyzing the motion characteristics of both.
收录类别	CSCD
资助信息	国家科技重大专项(2011ZX02107)
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:4935916
公开日期	2013-12-26
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/13943]
专题	沈阳自动化研究所_其他
推荐引用方式 GB/T 7714	褚金钱,徐方. 基于连杆理论的装载端口开门机构设计与运动学仿真[J]. 中国机械工程,2013,24(17):2362-2367.
APA	褚金钱,&徐方.(2013).基于连杆理论的装载端口开门机构设计与运动学仿真.中国机械工程,24(17),2362-2367.
MLA	褚金钱,et al."基于连杆理论的装载端口开门机构设计与运动学仿真".中国机械工程 24.17(2013):2362-2367.