石油钻井机自动送钻系统优化控制研究 | |
陈博; 吕勇 | |
刊名 | 计算机仿真 |
2018-09-15 | |
期号 | 2018年09期页码:75-78+160 |
关键词 | 自动送钻 模糊控制 参数自调整 恒钻压钻井 |
ISSN号 | ISSN:1006-9348 |
英文摘要 | 针对交流变频自动送钻系统控制过程中影响因素多样,控制参数存在时滞、非线性、不确定性等特点。通过分析交流变频自动送钻系统的工作原理,影响钻井进程的主要参数及其相互之间的关系,设计了一种基于常规PID和参数自调整模糊控制相结合的复合控制器。为了研究控制器的控制效果,设计了钻压、钻速双闭环控制系统,并利用Matlab/Simulink仿真软件进行了动态仿真。仿真结果表明,复合控制器控制效果良好,系统的超调量明显降低,调整时间更短,其余各项主要指标也都得到了改善,可以满足自动送钻系统的设计要求。 |
URL标识 | 查看原文 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/1682] |
专题 | 机电工程学院 |
作者单位 | 兰州理工大学机电工程学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈博,吕勇. 石油钻井机自动送钻系统优化控制研究[J]. 计算机仿真,2018(2018年09期):75-78+160. |
APA | 陈博,&吕勇.(2018).石油钻井机自动送钻系统优化控制研究.计算机仿真(2018年09期),75-78+160. |
MLA | 陈博,et al."石油钻井机自动送钻系统优化控制研究".计算机仿真 .2018年09期(2018):75-78+160. |
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