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具有通信约束的网络化系统动态输出反馈控制
祝超群1,3,4; 李留洋1; 金辉2
刊名兰州理工大学学报
2021-02-15
卷号47期号:2021,47(01)页码:83-90
关键词网络化控制系统 介质访问约束 时变时延 动态输出反馈
英文摘要针对一类存在访问约束和时变时延的网络化控制系统,研究了其中的动态输出反馈控制器的设计问题.考虑到介质访问约束服从Markov分布和时变时延的上界小于一个采样周期的情况,将网络化控制系统建模为一类具有不确定性的离散时间Markov跳变系统.根据Lyapunov稳定性理论与状态增广方法,给出了闭环网络化控制系统渐近稳定的充分条件,并设计了动态输出反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定.最后通过仿真验证了所提方法的有效性.
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语种中文
内容类型期刊论文
源URL[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/147898]  
专题电气工程与信息工程学院
作者单位1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院;
2.沈阳化工大学信息工程学院
3.兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心;
4.兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室;
推荐引用方式
GB/T 7714
祝超群,李留洋,金辉. 具有通信约束的网络化系统动态输出反馈控制[J]. 兰州理工大学学报,2021,47(2021,47(01)):83-90.
APA 祝超群,李留洋,&金辉.(2021).具有通信约束的网络化系统动态输出反馈控制.兰州理工大学学报,47(2021,47(01)),83-90.
MLA 祝超群,et al."具有通信约束的网络化系统动态输出反馈控制".兰州理工大学学报 47.2021,47(01)(2021):83-90.
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