具有通信约束的网络化系统动态输出反馈控制 | |
祝超群1,3,4; 李留洋1; 金辉2 | |
刊名 | 兰州理工大学学报 |
2021-02-15 | |
卷号 | 47期号:2021,47(01)页码:83-90 |
关键词 | 网络化控制系统 介质访问约束 时变时延 动态输出反馈 |
英文摘要 | 针对一类存在访问约束和时变时延的网络化控制系统,研究了其中的动态输出反馈控制器的设计问题.考虑到介质访问约束服从Markov分布和时变时延的上界小于一个采样周期的情况,将网络化控制系统建模为一类具有不确定性的离散时间Markov跳变系统.根据Lyapunov稳定性理论与状态增广方法,给出了闭环网络化控制系统渐近稳定的充分条件,并设计了动态输出反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定.最后通过仿真验证了所提方法的有效性. |
URL标识 | 查看原文 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/147898] |
专题 | 电气工程与信息工程学院 |
作者单位 | 1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院; 2.沈阳化工大学信息工程学院 3.兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心; 4.兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室; |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 祝超群,李留洋,金辉. 具有通信约束的网络化系统动态输出反馈控制[J]. 兰州理工大学学报,2021,47(2021,47(01)):83-90. |
APA | 祝超群,李留洋,&金辉.(2021).具有通信约束的网络化系统动态输出反馈控制.兰州理工大学学报,47(2021,47(01)),83-90. |
MLA | 祝超群,et al."具有通信约束的网络化系统动态输出反馈控制".兰州理工大学学报 47.2021,47(01)(2021):83-90. |
个性服务 |
查看访问统计 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论