基于容积粒子滤波的交互式声源鲁棒跟踪方法

doi:10.13873/J.1000-9787(2019)05-0034-04

	基于容积粒子滤波的交互式声源鲁棒跟踪方法
	曹洁 2; 吴尧帅 1; 李伟 3; 王进花 1
刊名	传感器与微系统
	2019-05-08
卷号	38 期号:2019年05期页码:34-37+41
关键词	麦克风阵列容积卡尔曼粒子滤波交互式声源声源跟踪
ISSN号	ISSN：2096-2436
DOI	10.13873/J.1000-9787(2019)05-0034-04
英文摘要	针对交互式声源跟踪系统中跟踪精度低的问题,提出了一种基于容积粒子滤波的交互式声源跟踪方法。利用容积卡尔曼滤波得到重要性采样函数,有效缓解粒子退化问题;根据交互式声源的运动特点,构建交互式声源跟踪框架,防止状态估计中融合错误的先验信息。仿真结果表明:在低信噪比环境下,提出的方法可以得到更加精准的交互式声源运动轨迹。
URL标识	查看原文
WOS研究方向	Automation & Control Systems
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6487318
状态	已发表
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/575]
专题	电气工程与信息工程学院计算机与通信学院
作者单位	1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国 2.兰州理工大学计算机与通信学院;;甘肃省制造业信息化工程研究中心, ;;甘肃省制造业信息化工程研究中心, 兰州;;兰州, 甘肃;;甘肃 730050;;730050, 中国 3.甘肃省制造业信息化工程研究中心;;兰州理工大学电气工程与信息工程学院, 甘肃省制造业信息化工程研究中心;;, 兰州;;兰州, 甘肃;;甘肃 730050;;730050, 中国
推荐引用方式 GB/T 7714	曹洁,吴尧帅,李伟,等. 基于容积粒子滤波的交互式声源鲁棒跟踪方法[J]. 传感器与微系统,2019,38(2019年05期):34-37+41.
APA	曹洁,吴尧帅,李伟,&王进花.(2019).基于容积粒子滤波的交互式声源鲁棒跟踪方法.传感器与微系统,38(2019年05期),34-37+41.
MLA	曹洁,et al."基于容积粒子滤波的交互式声源鲁棒跟踪方法".传感器与微系统 38.2019年05期(2019):34-37+41.