基于事件触发机制的NNCS混合非脆弱容错控制 | |
王君; 张晓燕; 李炜 | |
刊名 | 信息与控制 |
2019-06-15 | |
期号 | 2019年03期页码:329-338 |
关键词 | 混合容错控制 非脆弱 离散事件触发通讯机制(DETCS) |
ISSN号 | ISSN:1002-0411 |
DOI | 10.13976/j.cnki.xk.2019.8372 |
英文摘要 | 针对具有执行器故障和外界有限能量扰动的非线性网络化控制系统(NNCS),研究了离散事件触发通讯机制(DETCS)下的主—被动混合非脆弱容错控制器的设计问题。首先考虑了故障集,基于李亚普诺夫方法和状态反馈控制策略设计了被动非脆弱容错控制器,使得系统在发生已知故障类型时能够维持自身稳定,在发生未知故障初期减缓系统性能下降的速度。其次,基于H_∞理论设计的故障估计器在线实时检测系统故障,一旦获得未知故障信息,立即重构控制器进行补偿,确保系统渐近稳定并满足性能指标。最后,仿真算例验证了所提方法的正确性和有效性。 |
URL标识 | 查看原文 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/418] |
专题 | 电气工程与信息工程学院 |
作者单位 | 1.甘肃省工业过程先进控制实验室 2.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 3.兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王君,张晓燕,李炜. 基于事件触发机制的NNCS混合非脆弱容错控制[J]. 信息与控制,2019(2019年03期):329-338. |
APA | 王君,张晓燕,&李炜.(2019).基于事件触发机制的NNCS混合非脆弱容错控制.信息与控制(2019年03期),329-338. |
MLA | 王君,et al."基于事件触发机制的NNCS混合非脆弱容错控制".信息与控制 .2019年03期(2019):329-338. |
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