叠加II级杆组的正铲液压挖掘机工作机构构型综合

	叠加II级杆组的正铲液压挖掘机工作机构构型综合
	刘文兰 1; 于海霞 1; 瞿怀宇 2; 马鹏飞 1; 高小钧 1; 王建森 1
刊名	中国机械工程
	2022-03-25
页码	1-11
关键词	II级基本杆组叠加法正铲挖掘机工作机构构型综合
英文摘要	提出了一种正铲液压挖掘机工作机构的构型综合方法——II级基本杆组叠加法。针对正铲液压挖掘机工作机构的自由度特征及驱动方式，将其结构分解为基本结构和辅助连杆，并给出了八条构型综合约束条件，进而根据辅助连杆上的运动副数目，分五种情况添加II级基本杆组RRR对正铲液压挖掘机工作机构进行了构型综合，获得了一系列12杆构型。从中选取了三种构型，针对其多环耦合的结构特点，采用拆杆-等效法分析了其自由度，并建立了相应的仿真模型，开展了运动仿真分析，验证了构型综合方法的可行性。构型综合结果可丰富正铲液压挖掘机工作机构类型，对设计和开发具有自主知识产权的正铲液压挖掘机具有重要意义。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/157761]
专题	能源与动力工程学院
作者单位	1.兰州理工大学能源与动力工程学院; 2.兰州信息科技学院材料与化工工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	刘文兰,于海霞,瞿怀宇,等. 叠加II级杆组的正铲液压挖掘机工作机构构型综合[J]. 中国机械工程,2022:1-11.
APA	刘文兰,于海霞,瞿怀宇,马鹏飞,高小钧,&王建森.(2022).叠加II级杆组的正铲液压挖掘机工作机构构型综合.中国机械工程,1-11.
MLA	刘文兰,et al."叠加II级杆组的正铲液压挖掘机工作机构构型综合".中国机械工程 (2022):1-11.