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	数控焊接变位机的控制系统
	樊丁; 石玗; 王政; 乔及森
	2003-09-03
著作权人	兰州理工大学
国家	中国
文献子类	发明申请
英文摘要	本发明是由工业控制计算机、运动控制卡、输入输出控制卡、接口适配器、继电器输出卡、示教盒、操纵杆、交流伺服变频器、光电编码器、两个交流伺服电机、抱闸电源和控制接口组成，操纵杆是由四个主令开关组成，工业控制计算机的键盘定义示教功能对应一系列按键。在示教状态时，工业控制计算机分别接受并存储示教位置信息、可以由示教盒、操作杆和键盘实现三种方式的示教操作。在再现状态时，由专门设计的指令系统编制变位程序来定义变位顺序，工业控制计算机调出示教位置速度信息，按数字微分分析插补周期计算插补点的位置坐标，送入运动控制卡中的交流伺服电机的控制芯片，使变位机按程序规定的运动顺序和速度进行焊接变位的再现过程。
公开日期	2003-09-03
申请日期	2002-06-06
内容类型	专利
源URL	[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/110529]
专题	材料科学与工程学院 省部共建有色金属先进加工与再利用国家重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	樊丁,石玗,王政,等. 数控焊接变位机的控制系统. 2003-09-03.

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