| 题名 | 基于焊枪三维姿态传感的焊工经验数据分析及参数化研究 |
| 作者 | 周海 |
| 答辩日期 | 2012 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 兰州理工大学 |
| 导师 | 石玗 ; 朱明 |
| 关键词 | 焊工经验 GTAW 熔池 焊枪姿态 熔池流态 激光视觉 |
| 学位名称 | 工学硕士 |
| 学位专业 | 材料加工工程 |
| 英文摘要 | 有经验的焊工通过观察熔池表面变化、进而调整焊枪的姿态，来实现熔池流态的最优控制，从而保证在复杂工况条件下的焊缝成型及焊接质量。由此可以说明，焊工对焊枪三维姿态控制蕴含着丰富的焊工经验与技能。但是，目前这种焊工经验与技能从未实现参数化提取并应用于自动焊接过程中。焊枪三维姿态的变化影响着熔池表面液态金属的流动状态，而熔池流态与焊接过程中的传热、受力作用具有直接的作用关系，其流态变化影响着焊接质量和焊缝成型。 |
| 语种 | 中文 |
| 页码 | 71 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/101821]  |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周海. 基于焊枪三维姿态传感的焊工经验数据分析及参数化研究[D]. 兰州理工大学. 2012. |
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