| 题名 | 袋装货物棚车装载装置的虚拟开发 |
| 作者 | 纪宪军 |
| 答辩日期 | 2018 |
| 导师 | 李有堂 |
| 关键词 | 袋装货物 棚车装载 虚拟开发 转向机构 结构优化 |
| 学位名称 | 硕士 |
| 英文摘要 | 传统的棚车装载主要依靠叉车搬运、人力装载、成本高、效率低。近年来开发出了针对棚车袋装货物装载的机械装置,但只是从车厢外运送到车厢内的一些简单运送装置,实质上没有实现码垛和装载一体化。因此传统装载装置效率低,装载过程繁琐。本文主要针对火车棚车袋装货物的机械化装载,设计了一种能够实现搬运和装载一体化的装载装置,提高了工作效率,实现了装载一体化的目的。本文的主要工作和取得的成果如下:本文首先分析了棚车结构和袋装物品的装载特点,讨论了棚车袋装物品的装载原理,总结了装载装置的设计要求。针对火车棚车内部空间的限制,借鉴传统码垛装置和曲柄滑块伸缩原理设计运载小车,采用理论与实际相结合的方法,设计了一种适合棚车袋装货物装载的运送小车。在装置的设计中,采用了侧移型运送小车,考虑到自动运送小车难以实现左右侧移运动,设计出了可供小车转向的两级万向节转向机构,实现了棚车左右车厢的装载。应用三维设计软件UG,建立了装载装置各部件的几何模型,并对其进行虚拟装配和干涉检查。通过建立装载装置的虚拟模型,对设计的结构进行了运动分析。结果表明,设计的结构能够实现预定的工作目标。利用有限元方法,对虚拟装置进行动态分析,针对存在的问题,对码垛机械手、运送小车转向机构进行了结构优化。通过分析和优化,表明设计的结构强度、刚度和稳定性符合工作要求。仿真结果表明,本装置实现了装载、运送、码垛的一体化目标,且满足装载要求,装载效率高等特点。设计的装载装置应用于工程实际,可以降低劳动强度,提高工作效率,为袋装货物的自动装卸提供可借鉴的方法。 |
| 语种 | 中文 |
| 页码 | 76 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/94521]  |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 纪宪军. 袋装货物棚车装载装置的虚拟开发[D]. 2018. |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论