基于Takagi-Sugeno模糊模型的广义预测控制(英文) | |
陈希平; 梁敏 | |
2004-08-01 | |
会议日期 | 2004 |
关键词 | T-S模糊模型 广义预测控制 模糊预测控制 最小二乘辨识 递推卡尔曼滤波算法 |
英文摘要 | 本文中采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型作为广义预测控制(GPC)的预测模型,得到了模糊预测控制算法(FMPC)。T-S模型的结论参数由最小二乘法辨识得到并用递推卡尔曼滤波算法进行迭代优化,辨识精度较高且简单实用,使得建模过程大大简化。仿真表明FMPC是一种有效的方法,可以很好的跟踪参考轨迹。 |
内容类型 | 会议论文 |
源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/28619] |
专题 | 兰州理工大学 |
作者单位 | 1.兰州理工大学电气与信息工程学院 2.兰州理工大学电气与信息工程学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈希平,梁敏. 基于Takagi-Sugeno模糊模型的广义预测控制(英文)[C]. 见:. 2004. |
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