焊接柔性加工单元用数控变位机的研制

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	焊接柔性加工单元用数控变位机的研制
	王政,乔及森,樊丁,石玗
刊名	甘肃工业大学学报
	2001-09-25
期号	03 页码:8-10
关键词	焊接弧焊机器人数控变位机传动误差到位精度
英文摘要	依据现有进口弧焊机器人的技术特点和工作要求 ,研制了 1台与之配套的数控焊接变位机 ,该机工作台可进行回转和倾斜两个运动 ,可使工件置于最佳的位置进行焊接 .这两个运动均采用交流伺服电机驱动、谐波减速器减速和工控机加模糊控制的方法进行控制 ,运动速度可在大范围内均匀调节 ,能满足不同焊接速度的需求 .
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/25606]
专题	兰州理工大学
作者单位	甘肃工业大学材料科学与工程学院!甘肃兰州730050,甘肃工业大学材料科学与工程学院!甘肃兰州730050,甘肃工业大学材料科学与工程学院!甘肃兰州730050,甘肃工业大学材料科学与工程学院!甘肃兰州730050
推荐引用方式 GB/T 7714	王政,乔及森,樊丁,石玗. 焊接柔性加工单元用数控变位机的研制[J]. 甘肃工业大学学报,2001(03):8-10.
APA	王政,乔及森,樊丁,石玗.(2001).焊接柔性加工单元用数控变位机的研制.甘肃工业大学学报(03),8-10.
MLA	王政,乔及森,樊丁,石玗."焊接柔性加工单元用数控变位机的研制".甘肃工业大学学报 .03(2001):8-10.