基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究

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	基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究
	石玗,樊丁
刊名	甘肃工业大学学报
	2002-06-30
期号	02 页码:5-8
关键词	数控焊接变位机多轴运动控制交流伺服系统数字微分分析
英文摘要	以工控机为核心 ,应用研华三轴运动控制卡PCL 832 ,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统 .研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程 ,给出了负载变化和速度变化的位置控制结果 ,其结果满足与弧焊机器人配合使用的精度要求 .
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/25260]
专题	兰州理工大学
作者单位	甘肃工业大学材料工程学院,甘肃工业大学材料工程学院甘肃兰州730050 ,甘肃兰州730050
推荐引用方式 GB/T 7714	石玗,樊丁. 基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究[J]. 甘肃工业大学学报,2002(02):5-8.
APA	石玗,樊丁.(2002).基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究.甘肃工业大学学报(02),5-8.
MLA	石玗,樊丁."基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究".甘肃工业大学学报 .02(2002):5-8.