多机器人系统中娱乐机器人控制系统的设计 | |
曹洁; 白俊利 | |
刊名 | 工业仪表与自动化装置 |
2010-06-05 | |
期号 | 2010年03期页码:61-64 |
关键词 | 多机器人系统 娱乐机器人 无线通信 Linux 控制系统 |
ISSN号 | ISSN:1000-0682 |
英文摘要 | 针对娱乐机器人在多机器人系统中的应用,介绍了以嵌入式Linux系统为核心,包括主控制模块、运动控制模块、自定位模块和无线通信模块的娱乐机器人控制系统设计方案,该系统适用于多机器人系统应用并具有很好的可移植性和可扩展性。 |
URL标识 | 查看原文 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/15342] |
专题 | 兰州理工大学 电气工程与信息工程学院 |
作者单位 | 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 曹洁,白俊利. 多机器人系统中娱乐机器人控制系统的设计[J]. 工业仪表与自动化装置,2010(2010年03期):61-64. |
APA | 曹洁,&白俊利.(2010).多机器人系统中娱乐机器人控制系统的设计.工业仪表与自动化装置(2010年03期),61-64. |
MLA | 曹洁,et al."多机器人系统中娱乐机器人控制系统的设计".工业仪表与自动化装置 .2010年03期(2010):61-64. |
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