磁巡线自控智能车导航系统研究与设计

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	磁巡线自控智能车导航系统研究与设计
	王万帅 ; 崔继强 ; 韩致信
刊名	机械制造与自动化
	2015-10-20
期号	2015年05期页码:183-185
关键词	智能车磁导航大前瞻路径监测
ISSN号	ISSN：1671-5276
DOI	10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2015.05.049
英文摘要	以"‘飞思卡尔杯’智能车比赛"磁导航自控智能车为分析和研究对象,提出了一种两传感器、大前瞻路径识别方法的路径监测系统,运用传感器八字型布局,信号多次滤波,数据归一算法,加宽路径检测弥补算法,数据二次拟合,实现路径监测距离更远、监测尺寸更宽、车体定位更准,使智能车路径监测自控系统等得到进一步优化,为大前瞻路径监测和高速行驶的磁导航智能车提供理论依据和试验保障。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/6586]
专题	兰州理工大学
作者单位	1.兰州理工大学机电工程学院 2.滨州学院实训中心
推荐引用方式 GB/T 7714	王万帅,崔继强,韩致信. 磁巡线自控智能车导航系统研究与设计[J]. 机械制造与自动化,2015(2015年05期):183-185.
APA	王万帅,崔继强,&韩致信.(2015).磁巡线自控智能车导航系统研究与设计.机械制造与自动化(2015年05期),183-185.
MLA	王万帅,et al."磁巡线自控智能车导航系统研究与设计".机械制造与自动化 .2015年05期(2015):183-185.