水下目标抓取及打捞装置结构设计

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	水下目标抓取及打捞装置结构设计
	韩岩; 刘畅; 李建荣; 刘玉生; 马文家
刊名	机电工程技术
	2021-06-20
卷号	50 期号:06 页码:57-60
英文摘要	设计了一种水下目标抓取及打捞装置,主要实现对目标水下的抓取及水面打捞功能,采用纯机械结构,主要由主开关、机械手、位置锁定机构、浮球脱离机构组成。机械手设计为弧形,方便对目标的抓取;位置锁定机构可实现对机械手张开状态时的锁定;在抓取目标后,浮球脱离机构可实现对浮球的充气及浮球与装置本体的脱离动作,浮球浮出水面即可实现水面打捞功能。所有执行机构驱动力均采用弹簧力,结构简单。为实现浮球充气和脱离动作,分析了机构受力情况并对弹簧结构参数进行设计。试制了产品样机,试验结果表明装置各执行机构动作顺畅、连贯,能够完成抓取及浮球的充气和脱离动作,满足设计要求。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/66107]
专题	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
作者单位	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	韩岩,刘畅,李建荣,等. 水下目标抓取及打捞装置结构设计[J]. 机电工程技术,2021,50(06):57-60.
APA	韩岩,刘畅,李建荣,刘玉生,&马文家.(2021).水下目标抓取及打捞装置结构设计.机电工程技术,50(06),57-60.
MLA	韩岩,et al."水下目标抓取及打捞装置结构设计".机电工程技术 50.06(2021):57-60.