双目视觉测量系统位姿解算方法研究

	双目视觉测量系统位姿解算方法研究
	李勤文 ; 王志乾 ; 杨文昌 ; 沈铖武
刊名	计算机仿真
	2021-05-15
卷号	38 期号:05 页码:214-218
英文摘要	在大部件自动对准系统中,为了解决近距离观测无法获得被观测目标全部特征的问题,使用双目视觉位姿测量解算方法,设置其中一个相机为基准相机,利用两相机之间已知的位姿关系,将非基准相机拍摄的特征点信息转换到基准相机的相机坐标系下,然后利用位姿解算的迭代算法思想求解两部件之间的位姿关系。当特征点数目较少时,迭代算法的误差函数会陷入局部极小值,针对上述问题,设计了一种利用各坐标系之间的转换关系求解迭代初始值的方法,并通过仿真证明了算法的有效性。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/66104]
专题	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
作者单位	1.中国科学院大学 2.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	李勤文,王志乾,杨文昌,等. 双目视觉测量系统位姿解算方法研究[J]. 计算机仿真,2021,38(05):214-218.
APA	李勤文,王志乾,杨文昌,&沈铖武.(2021).双目视觉测量系统位姿解算方法研究.计算机仿真,38(05),214-218.
MLA	李勤文,et al."双目视觉测量系统位姿解算方法研究".计算机仿真 38.05(2021):214-218.