基于FPGA的六维并联机构的数据采集系统设计

	基于FPGA的六维并联机构的数据采集系统设计
	孙嘉霖; 李艳辉; 霍琦; 李昂
刊名	机电工程技术
	2021-05-20
卷号	50 期号:05 页码:121-124
英文摘要	针对6个绝对式光栅编码器数据读取与传送问题,为了得到六维并联机构的各支腿所在位置的编码器数据,设计了该数据采集及传送系统。该系统通过2个FPGA芯片状态机设计,实现了从6个单独编码器数据的并行采集读取,6个编码器数据的整合,再到6组编码器数据的接收与校验。通过实验验证,表明设计的数据采集及传送系统能够通过2片FPGA正确的传输数据,数据传输过程稳定可靠,能够提供满足六维并联机构的位姿调整所需要的编码器数据。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/66012]
专题	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
作者单位	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	孙嘉霖,李艳辉,霍琦,等. 基于FPGA的六维并联机构的数据采集系统设计[J]. 机电工程技术,2021,50(05):121-124.
APA	孙嘉霖,李艳辉,霍琦,&李昂.(2021).基于FPGA的六维并联机构的数据采集系统设计.机电工程技术,50(05),121-124.
MLA	孙嘉霖,et al."基于FPGA的六维并联机构的数据采集系统设计".机电工程技术 50.05(2021):121-124.