| 大型产品几何参数视觉检测方法 | |
| 陈月玲; 夏仁波; 赵吉宾; 赵亮; 刘殿海; 周波; 于彦凤 | |
| 2021-04-30 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Visual detection method forgeometric parameters of large-scale product |
| 英文摘要 | 本发明涉及大型产品几何参数视觉检测方法，其步骤为：测量臂单元末端连接结构光扫描头，通过连接工装将结构光扫描头与机器人末端相连，由机器人带动结构光扫描头完成产品外形高精度尺寸测量，其中包括全产品总长度测量，全产品同轴度测量以及垂直度测量。实现了产品关键部位的几何外形三维视觉扫描与几何特征参数提取，实现了高效无人智能化测量。 |
| 公开日期 | 2022-02-22 |
| 申请日期 | 2019-10-14 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30453]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈月玲,夏仁波,赵吉宾,等. 大型产品几何参数视觉检测方法. 2021-04-30. |
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