核环境去污作业机器人研究现状与关键技术分析

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	核环境去污作业机器人研究现状与关键技术分析
	秦基伟 1,2,3; 常勇 2,3; 王天龙 2,3; 吕鹏 2,3
刊名	机械制造
	2021
卷号	59 期号:6 页码:7-13
关键词	核环境去污机器人综述
ISSN号	1000-4998
其他题名	Research Status and Key Technology Analysis of Decontamination Robot in Nuclear Environment
产权排序	1
英文摘要	针对核环境中放射性污染物的去污问题,利用机器人代替人工完成去污作业,对于降低核设施和环境的放射性活度,减小工作人员的职业照射量具有重要意义。根据污染机制的分类,总结了放射性污染物的常用去污方法。介绍了核环境去污作业机器人的研究现状,在此基础上,对核环境去污作业机器人的关键技术进行了分析,并论述了核环境去污作业机器人的发展趋势。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/29310]
专题	工艺装备与智能机器人研究室
通讯作者	秦基伟
作者单位	1.中国科学院大学 2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 3.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	秦基伟,常勇,王天龙,等. 核环境去污作业机器人研究现状与关键技术分析[J]. 机械制造,2021,59(6):7-13.
APA	秦基伟,常勇,王天龙,&吕鹏.(2021).核环境去污作业机器人研究现状与关键技术分析.机械制造,59(6),7-13.
MLA	秦基伟,et al."核环境去污作业机器人研究现状与关键技术分析".机械制造 59.6(2021):7-13.