| 一种水下滑翔机自动布放装置 | |
| 赵宝德; 刘开周; 赵文涛; 崔健; 杨文林 | |
| 2021-08-31 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明属于水下滑翔机领域，具体地说是一种水下滑翔机自动布放装置，适用于无人船搭载该自动布放装置进行水下滑翔机等潜水器远程布放作业。自动布放装置包括底座总成、滑翔机固定机构、滑移驱动总成、液压系统及控制系统，自动布放装置安装在无人船上，可实现对水下滑翔机的远程自动布放操作，从而提高潜水器布放的作业的便捷性和经济性。本发明采用液压驱动与伺服电机驱动相结合的方式，使得自动布放装置结构紧凑，布放高效，提高水下滑翔机远程布放便捷性，为水下滑翔机远程无人化布放作业和水面水下联合观测提供有效的技术手段。 |
| 申请日期 | 2020-12-10 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29595]  |
| 专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵宝德,刘开周,赵文涛,等. 一种水下滑翔机自动布放装置. 2021-08-31. |
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