一种水下滑翔机与潜标水声通信方法 | |
王瑾; 金文明; 黄琰; 罗业腾; 张煜东 | |
2021-02-05 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
其他题名 | Underwater glider and subsurface buoy underwater acoustic communication method |
英文摘要 | 本发明涉及一种水声通信方法,该方法通过水声通信技术建立潜标平台与水下滑翔机的通信,实现无需回收潜标即可将其上搭载的传感器的观测数据回传至水面的功能,同时实现潜标平台工作状态的监测。该方法基于水声通信协议,该通信协议通过Evologic OEM水声通信机平台以AT Instant Message以及BurstData的两种协议数据包的形式传输,具有大量数据连续发送、一次请求多个地址数据、直接请求对应时间范围数据等功能,在实际通信过程中可以根据通信双方的数据处理能力选择合适的策略进行通信。 |
公开日期 | 2022-03-22 |
申请日期 | 2020-10-09 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28561] |
专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王瑾,金文明,黄琰,等. 一种水下滑翔机与潜标水声通信方法. 2021-02-05. |
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