| 一种水下滑翔机的抛载控制方法及系统 | |
| 於晓龙; 金文明; 王旭; 王瑾; 谭智铎 | |
| 2021-01-22 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明属于水下机器人电控系统领域，具体说是一种水下滑翔机的抛载控制方法及系统。一种水下滑翔机的抛载控制方法，包括以下步骤：接收水下滑翔机主控板设定时间间隔内发送的心跳信号；判断设定时间内是否收到心跳信号；若在设定时间内收到心跳信号，判断心跳信号内容并执行相应动作，否则，判定执行动作异常，发送命令使抛载电机启动并打开辅助定位系统.本发明的优点在于，抛载控制系统采用超低功耗控制器，并采用独立供电，避免由于电压转换产生的功耗，有效降低功耗，并采用常开开关控制辅助定位系统，当执行任务时可以关闭辅助定位系统，既保证了系统的安全性也保证了系统的不必要功耗的浪费。 |
| 申请日期 | 2020-09-28 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28247]  |
| 专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 於晓龙,金文明,王旭,等. 一种水下滑翔机的抛载控制方法及系统. 2021-01-22. |
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