| 一种水下滑翔机远程程序升级的方法及设备 | |
| 於晓龙; 王瑾; 金文明; 罗业腾; 张煜东 | |
| 2021-01-22 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明属于水下机器人电控系统领域，具体说是一种水下滑翔机远程程序升级的方法及设备。本发明包括以下步骤：1)接收更新指令：水下滑翔机收到通过无线传输的更新程序指令；2)应用程序流程：设置接收应用程序位置，启动接收程序写入相应的Flash；接收完成后进行数据校验；检验数据无误后，修改当前应用程序位置标志位，写入Flash保留区后系统进行重启；否则，返回启动接收程序写入相应的Flash的步骤；3)引导程序流程：设备重启后，引导程序通过查询Flash保留区，设置应用程序首地址并跳转相应的应用程序，实现程序升级。本发明的优点在于，主要升级程序在用户程序中，而跳转程序只负责跳转，大大减少了跳转程程序的负担，有效的提高了可靠性。 |
| 申请日期 | 2020-09-28 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28237]  |
| 专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 於晓龙,王瑾,金文明,等. 一种水下滑翔机远程程序升级的方法及设备. 2021-01-22. |
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