智能浮标模块间的通信协议
黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 王瑾
2018-11-20
著作权人中国科学院沈阳自动化研究所
国家中国
文献子类发明
产权排序1
其他题名Communication protocols between intelligent buoy modules
英文摘要本发明提供了一种智能浮标模块间的通信协议,包括标准通信协议,以及在所述标准通信协议的基础上,针对不同模块间的功能需求设计不同的通信协议;所述标准通信协议包括:头报文、信息长度、信息标识、总条数、序号、信息内容、校验和以及尾报文。本发明满足所有模块间信息交互的基本数据内容要求、实现智能浮标的任务执行、载体状态上传、传感器数据上传等功能、实现对浮力系统的执行动作进行控制以及对浮力系统的状态进行查询以及实现对浮传感器接驳器的管理、传感器数据的读取、存储和分发。
公开日期2020-08-14
申请日期2018-04-28
语种中文
状态有权
内容类型专利
源URL[http://ir.sia.cn/handle/173321/23605]  
专题海洋机器人卓越创新中心
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
黄琰,乔佳楠,俞建成,等. 智能浮标模块间的通信协议. 2018-11-20.
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