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	一种单螺旋桨矢量推进装置
	朱兴华; 陈冰冰; 汤哲; 周溪桥; 林扬; 郑荣
	2019-06-11
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
其他题名	Single propeller vector propulsion device
英文摘要	本发明属于无人水下机器人领域，具体地说是一种单螺旋桨矢量推进装置，水平球面转动平台销接于外框架上，推进电机安装座销接于水平球面转动平台的内部，主推电机连接于推进电机安装座上、输出端与螺旋桨相连；水平电机安装在水平球面转动平台上，输出轴通过水平摇柄、水平连杆与推进电机安装座相连，带动推动电机安装座、主推电机及螺旋桨相对于水平球面转动平台在水平面转动；垂直电机安装在外框架上，输出轴通过垂直摇柄、垂直连杆与水平球面转动平台连接，带动水平球面转动平台相对于外框架在垂直面转动。本发明简单合理，结构紧凑，操控动作和控制方便，使水下航行器低速航行时拥有较高的机动性和灵活性，能够适应情况复杂的海底环境。
公开日期	2021-02-26
申请日期	2017-12-05
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24836]
专题	沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	朱兴华,陈冰冰,汤哲,等. 一种单螺旋桨矢量推进装置. 2019-06-11.

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