| 一种无人艇的规划测绘方法、装置及系统 | |
| 肖金超; 薛帅; 刘继海; 熊俊峰; 魏三喜; 冯天伟 | |
| 2021-11-12 | |
| 著作权人 | 广州工业智能研究院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明公开了一种无人艇的规划测绘方法、装置及系统。所述规划测绘装置包括信息获取单元以及覆盖测绘单元。所述规划测绘系统包括规划测绘模块、无人艇以及用户交互模块。通过栅格地图以及实时更新的相邻栅格列表显示测绘进度，并通过预设的外螺旋覆盖算法以及预设的转弯优先级代价启发函数，该规划测绘方法、装置及系统不仅提升死区逃离计算的效率，并实现测绘区域覆盖任务的可视化。 |
| 申请日期 | 2021-09-17 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29982]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.广州工业智能研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 肖金超,薛帅,刘继海,等. 一种无人艇的规划测绘方法、装置及系统. 2021-11-12. |
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