一种基于视触觉混合感知的皮肤检测系统 | |
丛杨; 田冬英; 张涛 | |
2020-03-10 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明授权 |
产权排序 | 1 |
其他题名 | Skin detection system based on visual and tactile mixed perception |
英文摘要 | 本发明涉及一种基于视触觉混合感知的皮肤检测系统,创新性地应用自动化技术采集皮肤触觉信息,并结合其他传感器构建皮肤检测系统。系统包括:前端多元信息采集装置采集皮肤多元信息,多元信息包括:相机采集皮肤表面图像信息,触觉传感器接触皮肤采集皮肤表面的触觉信息,超声波传感器采集超声波信息,温度传感器采集皮肤表面温度;三轴压力传感器用作触觉采集触发;处理器进行数据信息的采集、记录、分析与处理;人机交互界面方便用户操作。该系统既可对单一用户在不同时间,或处置前后皮肤变化情况做记录和对比,又可横向比对和参考众多用户的皮肤检测结果,在医疗、美容等领域有很大的应用潜力。 |
公开日期 | 2021-07-27 |
申请日期 | 2018-08-30 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29458] |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 丛杨,田冬英,张涛. 一种基于视触觉混合感知的皮肤检测系统. 2020-03-10. |
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