| 一种形状记忆合金执行器 | |
| 赵新刚; 徐壮; 赵明; 张弼 | |
| 2020-03-13 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种形状记忆合金执行器，包括固定板，还包括执行机构，其PCB板通过金属螺钉与所述固定板固定连接，执行机构连接驱动单元，接收驱动单元的驱动信号，驱动信号控制执行机构运动，带动反馈机构的金属滑块移动；驱动单元，设置于PCB板的一侧，用于向执行机构发出驱动信号；反馈机构，其金属滑块通过金属螺钉与执行机构固定连接，通过测量阻值的变化来记录形状记忆合金执行器的位移参数。本发明驱动能力强、结构简单，具有价格低，重量轻，控制简单的优点，采用模块化设计形式，易于维护，同时执行器带有位置保护以及位移反馈功能，能够准确的记录形状记忆合金的驱动位移，可独立作为一种机器人动力执行装置，应用于柔性仿生机器人设计中。 |
| 申请日期 | 2018-09-06 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/26584]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵新刚,徐壮,赵明,等. 一种形状记忆合金执行器. 2020-03-13. |
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