基于吸收透射率补偿及时空导向图像滤波的实时视频去雾 | |
崔童2,3,4; 田建东2,3; 王强2,3,4; 任卫红2,3,4; 唐延东2,3; 崔童1,5,6; 田建东5,6; 王强1,5,6; 任卫红1,5,6; 唐延东5,6 | |
刊名 | 机器人 |
2019 | |
卷号 | 41期号:6页码:761-770 |
关键词 | 视频去雾 时空导向图像滤波 亮度饱和度比 吸收透射率补偿 |
ISSN号 | 1002-0446 |
其他题名 | Real-Time Video Dehazing Based on Absorption Transmission Compensation and Spatio-Temporal Guided Image Filtering |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 视频去雾技术的难点主要在于如何保证视频数据的时空一致性,为了解决这一问题提出了时空导向图像滤波优化算法.该算法考虑了视频帧间信息在空间和时间维度上的一致性因素,在平滑透射率纹理并保护显著边界的同时,能够克服视频中的闪烁噪声,保证视频去雾结果的流畅性.由于经典去雾模型仅考虑散射对于雾生成的影响,导致大多数基于该模型的去雾算法在近景处常产生过饱和噪声,针对此问题提出了一个基于吸收透射率补偿的透射率估计算法,弥补了经典模型忽略大气吸收衰减的缺陷,能够显著提高透射率估计精度,有效地抑制近景处过饱和噪声的产生.在真实雾视频和合成雾视频数据上进行了与现有先进算法的对比实验.有参考定量评价结果表明,本文算法的信噪比及结构相似性两项指标分别高于其他算法至少12%和3.4%;无参考的可见边界恢复评价指标至少高于其他算法5.7%.所提出的实时视频去雾算法能够更有效地恢复高频信息,更恰当地提升图像对比度,所获得的无雾视频色彩也更加自然、真实. |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:6625908 |
资助机构 | 国家自然科学基金(91648118,61473280,61333019) |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25218] |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
通讯作者 | 田建东; 田建东 |
作者单位 | 1.中国科学院大学 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 3.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 4.中国科学院大学 5.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 6.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 崔童,田建东,王强,等. 基于吸收透射率补偿及时空导向图像滤波的实时视频去雾[J]. 机器人,2019,41(6):761-770. |
APA | 崔童.,田建东.,王强.,任卫红.,唐延东.,...&唐延东.(2019).基于吸收透射率补偿及时空导向图像滤波的实时视频去雾.机器人,41(6),761-770. |
MLA | 崔童,et al."基于吸收透射率补偿及时空导向图像滤波的实时视频去雾".机器人 41.6(2019):761-770. |
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