| 一种介入导管输送操作装置 | |
| 韩建达; 李志海; 吴镇炜; 赵忆文; 赵新刚; 卜春光 | |
| 2016-06-29 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Conveying operation device for intervention catheter |
| 英文摘要 | 本发明涉及医疗手术介入导管的自动输送设备，具体地说是一种介入导管输送操作装置，包括直线推送模块、绕轴回转模块、推拉模块、前端导管捻送模块、导管器械手柄及导管外套筒夹持模块，其中直线推送模块、绕轴回转模块、推拉模块用于实现介入导管在外套筒内的直线推送、绕轴回转、导管前端弯转等动作；导管外套筒夹持装置实现外套筒的夹持固定。本发明可辅助手术操作人员开展外科手术中介入导管的精密操作，相比于传统人工操作方式，本发明可提高导管操作精度、降低医生劳动强度、提高手术效率。 |
| 公开日期 | 2021-10-29 |
| 申请日期 | 2014-11-30 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/19059]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩建达,李志海,吴镇炜,等. 一种介入导管输送操作装置. 2016-06-29. |
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