大行程精密定位超磁致伸缩驱动器的设计与控制

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	大行程精密定位超磁致伸缩驱动器的设计与控制
	杨斌堂 1; 徐彭有 1; 孟光 1; 杨德华 2; 许文秉 1; 谭先涛 1
刊名	机械工程学报
	2012
卷号	048 期号:001 页码:25
ISSN号	0577-6686
英文摘要	实现一种新型的固态智能材料驱动大行程精密驱动器的设计和控制。基于超磁致伸缩驱动原理和柔性铰链放大机构,采用非永磁和永磁偏置驱动器粗—精驱动组合设计,研制大行程精密超磁致伸缩组合驱动器。建立永磁偏置下的电磁、永磁复合磁场激励的驱动器位移控制系统传递函数模型,实现了粗、精分级精密定位控制方法。实现一套超磁致伸缩组合驱动器原型样机,并进行了精密定位驱动试验验证测试。试验结果证明系统模型的准确性和控制方法的有效性,样机驱动行程可达0.71 mm。并测得在温升负效应情况下,控制行程在0.6 mm范围内,所设计超磁致伸缩组合驱动器位移分辨率为±30 nm,驱动位移精度达±90 nm。研究成果可广泛用于基于固态智能材料驱动的大行程精密驱动装置的设计和实现。
语种	英语
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/38617]
专题	中国科学院国家天文台
作者单位	1.上海交通大学 2.中国科学院国家天文台
推荐引用方式 GB/T 7714	杨斌堂,徐彭有,孟光,等. 大行程精密定位超磁致伸缩驱动器的设计与控制[J]. 机械工程学报,2012,048(001):25.
APA	杨斌堂,徐彭有,孟光,杨德华,许文秉,&谭先涛.(2012).大行程精密定位超磁致伸缩驱动器的设计与控制.机械工程学报,048(001),25.
MLA	杨斌堂,et al."大行程精密定位超磁致伸缩驱动器的设计与控制".机械工程学报 048.001(2012):25.