压电陶瓷驱动器迟滞非线性建模及逆补偿控制

doi:10.12086/oee.2019.180328

CORC > 光电技术研究所 > 中国科学院光电技术研究所 > 自适应光学技术研究室（八室）

	压电陶瓷驱动器迟滞非线性建模及逆补偿控制
	刘鑫[1,2,3]; 李新阳[1,2]; 杜睿[1,2]
刊名	光电工程
	2019
卷号	46 期号:8 页码:23-30
关键词	自适应光学 [761256]压电陶瓷驱动器迟滞效应神经网络迟滞算子
DOI	10.12086/oee.2019.180328
文献子类	期刊论文
英文摘要	自适应光学系统中的倾斜镜、变形镜通常是应用压电陶瓷驱动器来进行精密位移控制,但压电陶瓷驱动器都有较大的非线性迟滞效应,对系统定位性能造成了一定的影响。为了补偿迟滞现象,需要对迟滞效应进行建模。本文通过引入迟滞算子,使用贝叶斯正则化训练算法训练BP神经网络来构建压电陶瓷驱动器迟滞模型,以中国科学院光电技术研究所自主研制的压电陶瓷驱动器为对象开展了实验研究。实验结果表明,通过BP神经网络构建的压电陶瓷驱动器迟滞模型具有较准确的辨识能力,其中正模型的相对误差为0.0127,逆模型的相对误差为0.014。利用所建立的模型,压电陶瓷驱动器的非线性度从14.6%降低到了1.43%。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/9838]
专题	光电技术研究所_自适应光学技术研究室（八室）
作者单位	1.中国科学院自适应光学重点实验室,四川成都610209 2.中国科学院光电技术研究所,四川成都610209 3.中国科学院大学,北京100049
推荐引用方式 GB/T 7714	刘鑫[1,2,3],李新阳[1,2],杜睿[1,2]. 压电陶瓷驱动器迟滞非线性建模及逆补偿控制[J]. 光电工程,2019,46(8):23-30.
APA	刘鑫[1,2,3],李新阳[1,2],&杜睿[1,2].(2019).压电陶瓷驱动器迟滞非线性建模及逆补偿控制.光电工程,46(8),23-30.
MLA	刘鑫[1,2,3],et al."压电陶瓷驱动器迟滞非线性建模及逆补偿控制".光电工程 46.8(2019):23-30.