| 一种基于视觉导引的精确空投系统及方法 | |
| 郭惠楠; 张广栋; 曹剑中 | |
| 2019-04-11 | |
| 著作权人 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 专利号 | CN201910290384.8 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明提供了一种基于视觉导引的精确空投系统及方法，解决传统空投方式在导航或无线通讯信号失效情况下，难以保证投掷物准确降落至目标区域的问题。其中系统包括视觉导引系统、姿态控制系统及降落伞；所述视觉导引系统用于获取匹配目标区域图像，根据所述匹配目标区域图像，计算降落伞与目标区域的相对位置变量，并将其发送至所述姿态控制系统；所述姿态控制系统与降落伞的伞控绳相连，用于根据所述相对位置变量调整降落伞的姿态和方向。方法包括以下步骤：1)装订目标区域视觉特征图；2)匹配目标区域；3)计算降落伞与目标区域的相对位置变量；4)降落伞自主降落至目标区域。 |
| 申请日期 | 2019-04-11 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 申请中 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/93880]  |
| 专题 | 西安光学精密机械研究所_动态光学成像研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭惠楠,张广栋,曹剑中. 一种基于视觉导引的精确空投系统及方法. CN201910290384.8. 2019-04-11. |
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