输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置

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	输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置
	凌烈2 ; 王岩 ; 王洪光2 ; 武利会 ; 吕鹏2 ; 胡聪 ; 孙鹏 2; 何文峰
	2019-12-13
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所 ; 广东电网有限责任公司佛山供电局
国家	中国
文献子类	实用新型
产权排序	1
英文摘要	本实用新型涉及输电线路运行维护装置，具体地说是一种输电线路悬垂绝缘子串双臂协调更换作业装置。包括作业手臂I和作业手臂II，作业手臂I和作业手臂II分别设置于机器人本体上的第一电气箱体和第二电气箱体上，作业手臂I和作业手臂II结构相同，均包括依次连接的垂直升降关节、水平伸缩关节和夹爪夹紧松开关节，作业手臂I用于插拔弹簧销及脱离和装入碗头金具；作业手臂II用于夹持住连板金具及配合作业手臂I完成输电线路绝缘子串的辅助更换作业任务。本实用新型模拟人工作业方式进行弹簧销插拔和碗头与球头脱离和装入，双作业手臂协调作业相对于人工操作，动作更准确，作业效率更高。
公开日期	2019-12-13
申请日期	2019-06-20
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/26150]
专题	工艺装备与智能机器人研究室
作者单位	1.广东电网有限责任公司佛山供电局 2.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	凌烈,王岩,王洪光,等. 输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置. 2019-12-13.