带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法

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	带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法
	李明华 2; 姜勇1 ; 顾光荣 2; 岳湘 1
刊名	电子设计工程
	2019
卷号	27 期号:23 页码:1-6
关键词	带电水冲洗机器人绝缘子串特征提取 D-S证据理论自主识别
ISSN号	1674-6236
其他题名	Self⁃identification method for insulator string of charged water washing robot
产权排序	2
英文摘要	针对变电站带电水冲洗机器人作业时的绝缘子串自主识别问题,基于机器人视觉系统获得的光学图像,研究提取出图像的灰度特征曲线,并分析了图像的灰度周期性特征和灰度阈值特征;采用D-S证据理论,提出了一种基于图像灰度特征融合的变电站绝缘子串自主识别方法;利用带电水冲洗机器人机器视觉系统单元测试平台对所提出的方法进行了现场实验验证,实验结果表明该方法对室外光照条件和复杂背景干扰具有良好的适应性,能够实现对单段、双段两类支柱缘子串的准确识别。
语种	中文
资助机构	国家自然科学基金重点项目（5153000289）
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/26031]
专题	工艺装备与智能机器人研究室
通讯作者	李明华
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.贵州电网有限责任公司凯里供电局
推荐引用方式 GB/T 7714	李明华,姜勇,顾光荣,等. 带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法[J]. 电子设计工程,2019,27(23):1-6.
APA	李明华,姜勇,顾光荣,&岳湘.(2019).带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法.电子设计工程,27(23),1-6.
MLA	李明华,et al."带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法".电子设计工程 27.23(2019):1-6.