| 一种适用于无人机测高定姿的激光传感器及其工作方法 | |
| 田倚和; 陈志富 | |
| 2019-09-17 | |
| 著作权人 | 南京拓曼思电气科技有限公司 |
| 专利号 | CN110244308A |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明申请 |
| 其他题名 | 一种适用于无人机测高定姿的激光传感器及其工作方法 |
| 英文摘要 | 本发明公开了一种适用于无人机测高定姿的激光传感器，包括发射镜头、第一脉冲激光二极管、第二脉冲激光二极管、第三脉冲激光二极管、3通道并行驱动电路、时序控制电路、激光回波接收镜头、第一光电转换器、第二光电转换器、第三光电转换器、3通道并行信号放大与鉴别电路、3路并行高精度时间‑数字转换电路、高度计算与姿态确定模块。本发明利用上述装置得到无人机与三个地面参考位置间的距离信息，基于空间几何及解析几何理论通过专设算法，得到无人机的高度和飞行姿态信息，克服了现有技术测量误差大、计算结果延迟高和算力要求高编程复杂等局限性，具有装置小、稳定性和实时性强、测量分辨率高、功耗低和算力要求低等优势。 |
| 公开日期 | 2019-09-17 |
| 申请日期 | 2019-06-13 |
| 状态 | 申请中 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/55533]  |
| 专题 | 半导体激光器专利数据库 |
| 作者单位 | 南京拓曼思电气科技有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 田倚和,陈志富. 一种适用于无人机测高定姿的激光传感器及其工作方法. CN110244308A. 2019-09-17. |
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