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	焊接机器人焊接过程的实时监测装置
	曹晓莲; 马丁; 王臻杰; 蒋天颖; 钮冬科; 徐培全
	2015-04-22
著作权人	上海工程技术大学
专利号	CN103600155B
国家	中国
文献子类	授权发明
其他题名	焊接机器人焊接过程的实时监测装置
英文摘要	本发明公开了一种焊接机器人焊接过程的实时监测装置，包括焊枪、图像采集机构、激光发射机构以及温度采集机构，图像采集机构与激光发射机构固设于焊枪上，图像采集机构包括U形架与CCD摄像机，CCD摄像机的机身外设有铝套筒，铝套筒的内侧壁上涂有铜箔；镜头外设有铜制套筒，镜头与铜制套筒之间设有塑料填充物；激光发射机构包括铝柱与端盖，激光二极管设于铝柱内；温度采集机构包括若干个均匀间隔排列的热电偶以及数据采集模块，数据采集模块以及所述CCD摄像机分别通过各自的USB传输线共同接到一台工控机上。通过激光二极管发出的激光束以及CCD摄像机，可以实现主动视觉传感，通过工控机来完成温度与主观视觉二者采集数据的融合处理与监控。
公开日期	2015-04-22
申请日期	2013-10-25
状态	授权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/45338]
专题	半导体激光器专利数据库
作者单位	上海工程技术大学
推荐引用方式 GB/T 7714	曹晓莲,马丁,王臻杰,等. 焊接机器人焊接过程的实时监测装置. CN103600155B. 2015-04-22.

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