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3RPS/UPS结构并联机器人设计与分析?
梁桥康,吴贵元,邹坤霖,王耀南,孙炜,赵全育
刊名湖南大学学报(自然科学版)
2016
卷号第43卷 第10期页码:110-118
关键词刚度 并联机器人 逆运动学 3RPS 工作空间 运动学控制
ISSN号1674-2974
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公开日期[db:dc_date_available]
内容类型期刊论文
URI标识http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6061001
专题湖南大学
作者单位1.湖南大学电气与信息工程学院
2.湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
3.湖南飞沃新能源科技股份有限公司
推荐引用方式
GB/T 7714
梁桥康,吴贵元,邹坤霖,王耀南,孙炜,赵全育. 3RPS/UPS结构并联机器人设计与分析?[J]. 湖南大学学报(自然科学版),2016,第43卷 第10期:110-118.
APA 梁桥康,吴贵元,邹坤霖,王耀南,孙炜,赵全育.(2016).3RPS/UPS结构并联机器人设计与分析?.湖南大学学报(自然科学版),第43卷 第10期,110-118.
MLA 梁桥康,吴贵元,邹坤霖,王耀南,孙炜,赵全育."3RPS/UPS结构并联机器人设计与分析?".湖南大学学报(自然科学版) 第43卷 第10期(2016):110-118.
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