3RPS/UPS结构并联机器人设计与分析? | |
梁桥康,吴贵元,邹坤霖,王耀南,孙炜,赵全育 | |
刊名 | 湖南大学学报(自然科学版) |
2016 | |
卷号 | 第43卷 第10期页码:110-118 |
关键词 | 刚度 并联机器人 逆运动学 3RPS 工作空间 运动学控制 |
ISSN号 | 1674-2974 |
URL标识 | 查看原文 |
公开日期 | [db:dc_date_available] |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6061001 |
专题 | 湖南大学 |
作者单位 | 1.湖南大学电气与信息工程学院 2.湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室 3.湖南飞沃新能源科技股份有限公司 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 梁桥康,吴贵元,邹坤霖,王耀南,孙炜,赵全育. 3RPS/UPS结构并联机器人设计与分析?[J]. 湖南大学学报(自然科学版),2016,第43卷 第10期:110-118. |
APA | 梁桥康,吴贵元,邹坤霖,王耀南,孙炜,赵全育.(2016).3RPS/UPS结构并联机器人设计与分析?.湖南大学学报(自然科学版),第43卷 第10期,110-118. |
MLA | 梁桥康,吴贵元,邹坤霖,王耀南,孙炜,赵全育."3RPS/UPS结构并联机器人设计与分析?".湖南大学学报(自然科学版) 第43卷 第10期(2016):110-118. |
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