Modeling and gait generation of Powered Lower Fixoskeleton Robot | |
Peng, Zhaoqin; Ma, Guowei; Luo, Maidan | |
2017 | |
会议名称 | PROCEEDINGS OF THE 2017 12TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA) |
会议日期 | 2017-01-01 |
关键词 | lower exoskeleton gait generation ZMP |
页码 | 1802-1807 |
收录类别 | CPCI-S |
URL标识 | 查看原文 |
WOS记录号 | WOS:000426994400328 |
内容类型 | 会议论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5944801 |
专题 | 北京航空航天大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Peng, Zhaoqin,Ma, Guowei,Luo, Maidan. Modeling and gait generation of Powered Lower Fixoskeleton Robot[C]. 见:PROCEEDINGS OF THE 2017 12TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA). 2017-01-01. |
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