| 不完全微分与微分先行的农业机器人巡航PID控制算法 | |
| 李林升; 丁鹏; 钟成 | |
| 刊名 | 机械设计与研究
 |
| 2018 | |
| 卷号 | 34期号:1页码:45-49 |
| 关键词 | 农业机器人 微分先行PID 不完全微分PID 最优曲率 |
| ISSN号 | 1006-2343 |
| DOI | 10.13952/j.cnki.jofmdr.2018.0012 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5689275 |
| 专题 | 南华大学 |
| 作者单位 | 1.[李林升 2.丁鹏 3.钟成] 南华大学机械工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李林升,丁鹏,钟成. 不完全微分与微分先行的农业机器人巡航PID控制算法[J]. 机械设计与研究,2018,34(1):45-49. |
| APA | 李林升,丁鹏,&钟成.(2018).不完全微分与微分先行的农业机器人巡航PID控制算法.机械设计与研究,34(1),45-49. |
| MLA | 李林升,et al."不完全微分与微分先行的农业机器人巡航PID控制算法".机械设计与研究 34.1(2018):45-49. |
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