| 装载系统机器人化的动力学模型与自适应控制 | |
| 陆宝发[1]; 朱龙英[2]; 郑帅[3]; 成磊[4]; 赫建立[5] | |
| 刊名 | 机床与液压
 |
| 2014 | |
| 期号 | 21页码:84-87 |
| 关键词 | 装载系统 机器人化 Lagrange动力学 自适应控制 Matlab仿真 |
| ISSN号 | 1001-3881 |
| DOI | http://dx.doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2014.21.022 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | 中文核心期刊要目总览中国科技核心期刊 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5395996 |
| 专题 | 江苏大学 |
| 作者单位 | 1.江苏大学机械工程学院,江苏镇江,212013 2.盐城工学院汽车工程学院,江苏盐城,224001 3.安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南,232001 4.常州大学机械工程学院,江苏常州,213164 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陆宝发[1],朱龙英[2],郑帅[3],等. 装载系统机器人化的动力学模型与自适应控制[J]. 机床与液压,2014(21):84-87. |
| APA | 陆宝发[1],朱龙英[2],郑帅[3],成磊[4],&赫建立[5].(2014).装载系统机器人化的动力学模型与自适应控制.机床与液压(21),84-87. |
| MLA | 陆宝发[1],et al."装载系统机器人化的动力学模型与自适应控制".机床与液压 .21(2014):84-87. |
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