空间站舱外机械臂运动仿真技术研究

	空间站舱外机械臂运动仿真技术研究
	冷雨泉; 高宏伟; 刘金国
	2012
会议名称	全国信息科学与技术的发展趋势博士后学术论坛
会议日期	2012年7月17-19日
会议地点	沈阳
关键词	空间站机械臂三维建模仿真
其他题名	Movement Simulation for Space Station Manipulator
页码	3 pp.
中文摘要	本文针对空间站舱外机械臂运动的可视化仿真问题进行了研究。首先根据空间站与机械臂特征，利用SolidWorks构造了空间站和机械臂的简化几何模型，并进行了机械臂运动学分析。其次，结合VC++和OpenGL，通过视图变换及模型变换处理，显示了空间站和机械臂模型，并实现了舱外机械臂伸展运动的三维仿真。
会议主办者	东北大学
会议录	全国信息科学与技术的发展趋势博士后学术论坛论文集
语种	中文
内容类型	会议论文
源URL	[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/10170]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	冷雨泉,高宏伟,刘金国. 空间站舱外机械臂运动仿真技术研究[C]. 见:全国信息科学与技术的发展趋势博士后学术论坛. 沈阳. 2012年7月17-19日.