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题名	并联二自由度圆环链去刺机构设计及其PID控制仿真
作者	刘洋
答辩日期	2017
授予单位	西安理工大学
导师	郑建明 ; 陈瑞宁
关键词	圆环链 去刺机构 运动学分析 PID控制
学位名称	硕士
URL标识	查看原文
内容类型	学位论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4981630
专题	西安理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	刘洋. 并联二自由度圆环链去刺机构设计及其PID控制仿真[D]. 西安理工大学. 2017.

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