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题名	3-UPUR/RRR并联踝关节康复机构的设计与性能研究
作者	刘芳芳
答辩日期	2018
授予单位	西安理工大学
导师	周春国
关键词	井联机构 运动学分析 动力学建模 轨迹规划 仿真
学位名称	硕士
URL标识	查看原文
内容类型	学位论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4974002
专题	西安理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	刘芳芳. 3-UPUR/RRR并联踝关节康复机构的设计与性能研究[D]. 西安理工大学. 2018.

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