| 题名 | 数字装备服务机器人关键功能研究与设计 |
| 作者 | 王君 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2010-06-03 |
| 授予单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 授予地点 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 导师 | 罗焕佐 |
| 关键词 | 数字装备 服务机器人 音视频通信 网络键盘 S3C2440开发板 |
| 其他题名 | Research and Design on Key Function of Digital Equipment Service Robots |
| 学位专业 | 机械电子工程 |
| 中文摘要 | 数字装备服务机器人主要功能是基于机器人技术，通过公共网络和通讯平台，将人的视觉、智能和操作能力延伸到远端的数字装备现场，进而完成两方面任务：一是操作者利用机器人平台对远端的数字化装备进行安装、调试和维护；二是操作者利用机器人平台对远端的教学设备、培训设备等进行操作，进而达到培训、试用、交流等目的。该项目的研究对提高装备制造业的运行质量具有重要意义。 本文针对数字装备服务机器人的应用背景和功能需求，参考国内外相关技术，对数字装备服务机器人的音视频交互功能和键盘远程操作功能进行研究设计。 本文研究内容主要分成两部分。第一部分主要研究网络音视频交互平台的设计和实现。首先介绍了S3C2440型的ARM9开发板，并以之作为数字装备服务机器人的核心处理器。然后，研究阐述了网络音视频通信的关键技术和实现方法。介绍了在ARM平台上移植嵌入式Linux操作系统，移植Qtopia开发工具包以及RTP协议的方法。在此基础上，编写应用程序，实现了ARM平台与PC机平台的语音和视频通信。为了提高通信质量，避免网络阻塞，本文采用实时传输协议RTP传输多媒体数据，取得了良好的效果。 第二部分的内容研究对数字装备的键盘进行远程操作。通过分析键盘原理，研究键盘的远程操作方法，进行方案设计，最后确立了一种“软”的方式对键盘进行远程操作。在这一部分中，首先介绍了PS/2键盘的原理，PS/2接口的电气特征和通讯协议。然后利用单片机制作一个没有按键的键盘，结合网络通信技术，实现了一种网络键盘，在第一部分中视频观测功能的配合下，能够方便地在远端对设备进行键盘操作。 本文对每部分的功能都进行了实验验证。经过测试，本系统运行稳定，各种功能都能达到较好的效果。 |
| 索取号 | TP242/W33/2010 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-07-27 |
| 分类号 | TP242 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/9305]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王君. 数字装备服务机器人关键功能研究与设计[D]. 中国科学院沈阳自动化研究所. 中国科学院沈阳自动化研究所. 2010. |
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