| 题名 | 基于Linux平台EtherCAT主站设计与实现 |
| 作者 | 刘令超 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2010-06-03 |
| 授予单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 授予地点 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 导师 | 杨志家 |
| 关键词 | 工业以太网 EtherCAT协议 主站 Linux平台 |
| 其他题名 | Design & Implementation of EtherCAT Master based on Linux Platform |
| 学位专业 | 计算机应用技术 |
| 中文摘要 | 随着网络通信技术和微电子工业的发展，工业现场控制系统己经从模拟控制发展到全数字控制，而且其性能也在不断地提高，在数控机床、工业机器人以及机电一体化加工与测试等设备中获得了广泛的应用。 基于工业以太网技术的工业控制系统凭借其高可靠、快速性和稳定性方面的优势已经成为工业控制领域发展的潮流。德国Beckhoff公司提出的EtherCAT工业以太网技术采用了实时通信技术，并提供了过程数据传输的独立通道，提高了系统的快速反应能力；该网络还具有灵活的拓扑结构，简单的系统配置，较低的搭建成本等特点，适合应用于工业现场控制系统之中。目前，EtherCAT工业以太网络受到了业界的广泛关注。本文以工业控制领域的数控系统开发课题为背景，利用普通网卡RTL8139及开发的软件系统构成的EtherCAT主站和德国赫优讯公司开发的NXIO 50-RE为EtherCAT从站设备，搭建了EtherCAT网络实验平台，在此基础上对EtherCAT主站系统进行了功能性验证。 论文研究了EtherCAT通信协议及工作原理；总结了基于EtherCAT技术的主站系统的设计方法。在此基础上设计了基于Linux平台的EtherCAT主站系统，经过系统测试表明，该主站系统基本上满足了的功能性要求。 |
| 索取号 | TP393/L73/2010 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-07-27 |
| 分类号 | TP393 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/9348]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_工业信息学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘令超. 基于Linux平台EtherCAT主站设计与实现[D]. 中国科学院沈阳自动化研究所. 中国科学院沈阳自动化研究所. 2010. |
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