| 基于四元数互补滤波算法的前臂假技手部自平衡系统设计 | |
| 王传江[1,2,3]; 王栋[1,2]; 侯鹏亮[1,2]; 袁振[1,2]; 张远来[1,2] | |
| 刊名 | 机器人技术与应用
 |
| 2018 | |
| 期号 | 01 |
| 关键词 | 机器人 前臂假肢 互补滤波 四元数 姿态解算 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 公开日期 | [db:dc_date_available] |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4583980 |
| 专题 | 山东大学 |
| 作者单位 | 1.山东科技大学机器人研究中心,山东青岛266590,中国. 2.山东省机器人与智能技术重点实验室,山东青 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王传江[1,2,3],王栋[1,2],侯鹏亮[1,2],等. 基于四元数互补滤波算法的前臂假技手部自平衡系统设计[J]. 机器人技术与应用,2018(01). |
| APA | 王传江[1,2,3],王栋[1,2],侯鹏亮[1,2],袁振[1,2],&张远来[1,2].(2018).基于四元数互补滤波算法的前臂假技手部自平衡系统设计.机器人技术与应用(01). |
| MLA | 王传江[1,2,3],et al."基于四元数互补滤波算法的前臂假技手部自平衡系统设计".机器人技术与应用 .01(2018). |
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